1-ое театральное здание действовало в Касселе, достаточно большом городке в центральной части Германии, уже сначала 17-го столетия. Оно было выстроено в 1603-1606 годах по инициативе ландграфа Морица Гессен-Кассельского (Moritz von Hessen-Kassel) под управлением конструктора Вильгельма Вернуккена (Wilhelm Vernukken) и было названо в честь первого и возлюбленного отпрыска ландграфа, Отто (Otto).
Сейчас в Оттонеуме (Ottoneum), который считается наистарейшим зданием такового рода к северу от Альп (Alps), находится Музей естественной истории (Natural History Museum). Интересно, что он находится совершенно рядом с современным Муниципальным театром Касселя.
Потом в городке появлялись и другие строения, использовавшиеся в качестве театральных площадок, и, в конце концов, в 18-м веке на Кенигштарссе (Königsstraß) был построен оперный театр, в каком именитая германская певица, сопрано Гертруда Элизабет Мара (Gertrud Elisabeth Mara, 1749-1833) достигнула собственных первых фурроров, и где выдающийся скрипач, дирижер и композитор Луи Шпор (Louis Spohr) получил место придворного капельмейстера.

По приказу германского правителя Вильгельма II (Wilhelm II), в 1909 году в Касселе был построен театр, располагавший одной из огромнейших сцен в стране, зрительный зал которого был рассчитан более чем на 1450 человек.
Здание получило суровые повреждения во время 2-ой мировой войны, когда в ночь с 22 на 23 октября 1943 года более 5 сотен английских бомбардировщиков обрушили на Кассель, рядом с которым находились военные фабрики, большой бомбовый груз. Центр городка с исторической застройкой был разрушен на сто процентов, погибли мирные обитатели, фабрики остались нетронутыми.
После войны большая часть построек не стали реконструировать и просто отстроили город поновой. Это произошло и с театром – руины снесли, несмотря на многочисленные протесты местных жителей.
Конкурс на строительство нового оперного театра выиграл архитектор Ганс Шарун (Hans Scharoun) с весьма футуристическим дизайном, но его идеи так и не были реализованы. Вместо этого строительство, завершившееся в 1959 году, велось по проекту Пау''ля Боде (Paul Bode) и Эрнста Брундинга (Ernst Brunding). Модели проектов, участвовавших в конкурсе, можно увидеть на выставке в Городском музее Касселя (Kassel City Museum). В 1989 году к театру добавили дополнительный зрительный зал на 99 мест и студию TIF - Theater im Fridericianum.

Оркестр театра считается одним из старейших в Германии, первые упоминания о нем, как о придворном оркестре относятся к 1502 году.

Представления в Государственном театре Касселя идут почти каждый день, и за год на его сцене ставится около 30 постановок разных жанров. В театре работают около 500 человек, включая генерального директора с 2004 года Томаса Бокельманна (Thomas Bockelmann) и художественного руководителя и хореографа с 2006 года Йоханнеса Виланда (Johannes Wieland). Зрительный зал оперного театра вмещает 953 посетителя, зрительный зал драматического театра рассчитан на 540 мест и маленький зал студии – на 99 мест. За год театр посещают около 210-220 тысяч зрителей.