Античные римляне в 129 г. до н. э. основали на месте лигурийского поселения военный лагерь Colonia, именовавшийся также Hasta, призванный охранять дорогу из Рима в Галлию. Во время Величавого переселения народов город не раз воспринимал 1-ый удар хлынувших в Италию варваров. Ломбарды разделили север Италии на 36 «графств», столицей 1-го из которых сделали Асти.

При Каролингах власть в окружении перебежала в руки местных епископов. XI век ознаменовался вооружённым противоборством меж епископом Оттоном и графиней Аделаидой Сузской. В феврале 1155 года город, примкнувший к Ломбардской лиге, сжёг её злейший неприятель — правитель Фридрих Барбаросса. С того времени обитатели Асти, правившие городом без помощи других, умело балансировали меж царем, отцом и генуэзцами.

В XIII веке город вступил в борьбу с Миланом, Альбой, Алессандрией, Савойской династией и маркграфами Монферрата и Салуццо за торговое первенство в Пьемонте. Посреди века в политическую зависимость от Асти попала Альба, а в торговую — Турин и Кьери. На стороне савойского барона против обитателей Асти выступил Карл Анжуйский.

Борьба за независимость обострила противоречия меж «лучшими гражданами», и в 1314 г. банкиры Соларо передали город под власть неаполитанской короны. В 1339-42 гг. республика была на куцее время восстановлена, после этого жители Асти поддались под руку миланских Висконти. Свои права на Асти впоследствии предъявляли также Иоанн II Палеолог (маркграф Монферрата) и Людо''вик Орлеанский, которому вместе с рукой Валентины Висконти и отошёл Асти.

Прямо до Итальянских войн город оставался французским анклавом в Италии. По Камбрейскому миру (1530) французская корона уступила права на Асти императору Карлу V, который передал его под управление своего командующего Шарля де Ланнуа. После смерти последнего император назначил Асти приданым за Беатрисой Португальской по случаю её брака с Карлом Савойским. С того времени Асти стал владением Савойской династии.

Достопримечательности
Соборная церковь Успения Девы Марии (1309-48) — одно из наибольших готических зданий на севере Италии.
Многочисленные памятники ломбардского средневековья, включая башню Траяна (XIII век), баптистерий Сан-Пьетро (X век), готическую церковь Сан-Секондо с более древней кампанилой, докаролингские крипты в Сан-Джованни и Сан-Анастасио.
Дворцы и церкви эпохи Возрождения, включая палаццо Альфьери, в каком родился драматург Витторио Альфьери.